古代战车
关于致师，前文已经说过，这是一种勇敢者的游戏，对参与者有着非常高的要求。《左传》通过此次致师的参与者之口，道出了致师的最高境界。
负责驾车的许伯说："吾闻致师者，御靡旌摩垒而还。"——我听说致师，要让战车疾驰以致旌旗倾向一侧，迅速迫近敌人营垒，擦着其边缘而返。
负责远攻的车左乐伯说："吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。"——我听说致师，车左当用利箭射击敌人，而后代替御者执掌马缰绳，以让御者下车整理马匹和马脖子上的鞅带，事毕从容而回。
负责近攻的车右摄叔说："吾闻致师者，右入垒，折馘，执俘而还。"——我听说致师，车右要攻入敌人营垒，杀死敌人，割取左耳，生擒俘虏而回。
这三位都是能人。战车在许伯的控制下飞速逼近晋军大营，在此过程中乐伯执箭飞射，迅速为摄叔打开一个可供突入的缺口，得到机会的摄叔干净利落得杀进晋营，杀人取耳，又生俘一人而返。
堂堂晋军大营竟然被人如入无人之地般的致师成功，这下算是捅了马蜂窝，晋军上下彻底炸了。晋将鲍癸迅速率军从后追赶，为保反杀成功他还分兵让人从左右进行夹攻。
好个乐伯，面对三面追兵毫不示弱，但见他弯弓搭箭左射马、右射人，使两边夹攻的晋军无法抵近与后方之敌构成包围圈。可人有时穷，激烈的对抗中，箭支消耗极大，等他再一次摸向箭壶时，发觉壶中箭矢仅余一支独苗。
眼看着缺乏压制的左右两支晋军急速迫近，三人心想这下完了！
正在此时，恰巧有一头麋鹿闯入到乐伯他们的逃亡路线上。乐伯心下一乐，这救星来得还真是时候。但见他抽箭弯弓，一箭射出，正中麋鹿背部，从腹部直贯而出，将麋鹿射翻在地。
许伯见状立马停下战车，摄叔手脚利索地跳下车将麋鹿扛起。
麋鹿
我说这种时候，不是逃命要紧吗，您三位怎么还有闲情逸致玩打猎？
这不，就这么一耽搁，鲍癸就已经追了上来。
摄叔却表示急什么，小样，看我如何脱身！
只见他三步并两步地来到鲍癸车前，放下麋鹿，拱手施礼道："如今时令没到，应当奉献的禽兽还没有出现，谨以此作为您随从的佳肴吧！"
等下，您这是几个意思，疆场上如此作为有用吗？
还真有用！
鲍癸当即下令停止追击，且盛赞道："车左善于射箭，车右善于辞令，所作所为都依礼而行，都是君子啊。"
追击的鲍癸收到礼物后，不仅下令停止追击，又称他们为君子，是不是在因私废公啊？
事实上鲍癸没做错，也说没错。所谓君子在先秦时代一般是贵族，而平民则被称为小人，后世的君子、小人说法都是在这一基础上的转意。
乐伯献麋鹿是有说辞的，叫做"顾献"。所谓顾献，是指当遇到敌人追击时，射取猎物回身献给对方。按照礼仪，追击的一方收下礼物后也要以礼相待，不得再行追逐。这是一种既体现能自己实力，又能彰显贵族风范的礼仪，在尚崇尚礼制、交锋不如后世激烈的春秋时代还比较流行。
致师的过程中充满风险，就像这一次，若不是乐伯反应机敏射麋顾献，三人的致师将以失败而告终。
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